Consulta SQL con combinación para obtener una matriz anidada de objetos

Usuario esta consulta de unión

FOR JSON AUTO devolverá JSON para el resultado de su consulta

SELECT U.UserID, U.Name, Roles.RoleID, Roles.RoleName  
FROM [dbo].[User] as U 
INNER JOIN [dbo].UserRole as UR ON UR.UserID=U.UserID 
INNER JOIN [dbo].RoleMaster as Roles ON Roles.RoleID=UR.RoleMasterID
FOR JSON AUTO

el resultado de la consulta anterior es

[
  {
    "UserID": 1,
    "Name": "XYZ",
    "Roles": [
      {
        "RoleID": 1,
        "RoleName": "Admin"
      }
    ]
  },
  {
    "UserID": 2,
    "Name": "PQR",
    "Roles": [
      {
        "RoleID": 1,
        "RoleName": "Admin"
      },
      {
        "RoleID": 2,
        "RoleName": "User"
      }
    ]
  },
  {
    "UserID": 3,
    "Name": "ABC",
    "Roles": [
      {
        "RoleID": 1,
        "RoleName": "Admin"
      }
    ]
  }
]