Ingresar datos del formulario en la base de datos PDO

Cambiar esto -

// insert a row
$stu_name = "Joe";
$stu_email = "[email protected]";
$stu_city = "Joeland";
$stmt->execute();

// insert another row
$stu_name = "Mary";
$stu_email = "[email protected]";
$stu_city = "Maryland";
$stmt->execute();

a esto -

// insert a row
$stu_name = $_POST['stu_name'];
$stu_email = $_POST['stu_email'];
$stu_city = $_POST['stu_city'];
$stmt->execute();

Su formulario colocará los valores en la matriz POST de PHP y puede acceder a ellos mediante la propiedad de nombre del formulario.