Poner el archivo jar en $glassfish-v3-install-root/glassfish/lib resultó ser correcto.
El
"SEVERE: RAR5111 : Error casting to javax.sql.Datasource java.lang.ClassCastException: com.mysql.jdbc.Driver cannot be cast to javax.sql.DataSource"
El error fue, creo, causado por una configuración incorrecta para la agrupación jdbc en el servidor glassfish. Pero vaya a la consola de administración, disponible en la pestaña "servidor" de Netbeans, vaya a "JDBC", "Grupos de conexiones", seleccione "java.sql.driver" como tipo de recurso y "com.mysql.jdbc.driver" ya que el nombre de clase del controlador eliminará el problema de conversión.
Haga clic en el botón "Ping" cerca de la parte superior para asegurarse de que se está conectando.