El mensaje indica que la biblioteca podría ser:
- faltante;
- no instalado correctamente; o
- de la versión incorrecta
Busqué en Google la biblioteca y me encontré con este entrada de blog que analiza el mensaje de error antes mencionado y proporciona una versión más reciente de la biblioteca libmysql que se colocará en el directorio bin (Embarcadero\RAD Studio\10.0\bin).
enlace de descarga de la biblioteca libmysql