Hay una comparación de los módulos disponibles en http://groups.drupal.org/node/21338
En el pasado, cuando hacía esto, simplemente escribía código para hacerlo en ejecuciones cron (ver http:// drupal.org/project/phorum para obtener un marco de ejemplo que podría desmontar y volver a construir para hacer lo que necesita).
Si tuviera que hacer esto ahora, probablemente usaría http://drupal.org/project/migrate módulo donde la filosofía es "introducirlo en MySQL, ver los datos, importar a través de GUI".
