cómo combinar tablas con una relación de 1 a muchos en 1 línea de registro

El secreto es unirse a tbl_equipwarranty dos veces, usando 2 alias diferentes. Uno para la garantía del servicio y otro para la garantía del producto. Puede hacerlo especificando el tipo de servicio como parte de la unión. Lo siguiente usa uniones ANSI, por lo que probablemente funcionará en firebird y mysql:

SELECT
    a.equipmentid,
    a.codename,
    a.name,
    a.labelid,
    a.ACQUISITIONDATE,
    a.description,
    a.partofid,
    w1.warrantyid as serviceidwarranty, 
    w1.startdate, 
    w1.enddate,
    w2.warrantyid as productidwarranty, 
    w2.startdate, 
    w2.enddate
FROM TBL_EQUIPMENTMST a 
INNER JOIN tbl_equipwarranty w1 
    ON w1.equipmentid = a.equipmentid AND w1.servicetype = 'service'
INNER JOIN tbl_equipwarranty w2 
    ON w2.equipmentid = a.equipmentid AND w2.servicetype = 'Product'
WHERE
a.partofid = '57'