Lo que estás pensando, creo, es Linq to Sql. Pero eso SOLO funciona para SQL Server.
http://www.mikeborozdin.com/post/LINQ-To-MySQL .aspx
Entonces, su única opción es crear objetos a partir de los datos que obtiene de su servidor MySql y luego hacer un enlace estándar a los objetos para hacer su mapeo.
Espero que esto ayude, saludos,