¿Hay alguna posibilidad de escuchar en una tabla/campo sql con camel?

Hay algunos ejemplos que lo demuestran, por ejemplo usando el componente MyBatis o SQL

• http://camel.apache.org/mybatis-example.html
• http://camel.apache.org/sql-example.html

También puedes usar JPA como dice Christian.

No hay un componente especial de MySQL que use alguna API nativa de MySQL para escuchar eventos. No estoy al tanto de si existe tal API. Los componentes de Camel son componentes genéricos de JDBC/SQL que realizan una SELECCIÓN de SQL.