implosionar una matriz en una cadena separada por comas de la consulta mysql

Prueba algo como esto:

$ids = array(); 
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))  
{
    $ids[] = $row["UserID"]; 
} 
echo implode(", ", $ids);

Reemplazar "UserID" con el nombre de columna de la identificación en su tabla.

Entonces:primero construye la matriz, luego implosiona la matriz en una cadena.