Puede alias los nombres de las columnas uno por uno, así
SELECT col1 as `MyNameForCol1`, col2 as `MyNameForCol2`
FROM `foobar`
Editar Puede acceder a INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS
directamente para destrozar un nuevo alias así. Sin embargo, cómo encaja esto en una consulta está más allá de mis habilidades de MySql :(
select CONCAT('Foobar_', COLUMN_NAME)
from INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS
where TABLE_NAME = 'Foobar'