MySQL no funciona como SQL Server. Si desea un procedimiento de almacenamiento con un valor de retorno, lo que realmente desea es una función (UDF). Debe especificar RETURN como cualquier función de C++. Además, no necesita usar la llamada, porque es una función. Simplemente use la función SELECCIONAR()
Intente buscar información sobre UDF en el manual de MySQL. Hay ayuda muy explícita para hacer eso.
