Pude resolver el problema, eran los argumentos del servicio PDO en config.yml:
services:
pdo:
class: PDO
arguments:
- "mysql:host=%database_host%;port=%database_port%;dbname=%database_name%"
- %database_user%
- %database_password%
Tuve que agregar los parámetros de host y puerto.
Gracias por las respuestas.
Mauro