No necesitas una herramienta para esto. Dentro del componente Zend_Db de Zend Framework, puede hacer:
$stmt = $db->query($sql);
Si $sql
es una selección, entonces puede recuperar los datos con:
$rows = $stmt->fetchAll();
Alternativamente, ZF es solo un marco PHP, por lo que no hay nada que le impida continuar usando PDO
o mysqli
directamente.