unión de consulta mysql/unión interna

Lo siguiente debe seleccionar lo que estás describiendo:

select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid
where b.location = 'Australia' -- or whichever location you filter on

que es equivalente a:

select a.topic
from tableA a
join tableB b on b.id = a.userid and b.location = 'Australia'