Cómo concatenar etiquetas similares en un archivo XML

Esto se puede hacer con xpath. Aquí hay un ejemplo con Simplexml :

Primero puedes encontrar todas las primeras hojas:

foreach ($xml->xpath('//*[not(*) and not(preceding-sibling::*)]') as $firstLeaf) {
    ...
}

y luego concatenas el texto junto con todas las siguientes hojas:

    $followingWithSameName = 'following-sibling::*[name(.) = name(preceding-sibling::*[last()])]';
    // change the text of the first leaf
    $firstLeaf[0] = implode(', ', $firstLeaf->xpath(".|$followingWithSameName"));

y luego eliminas todas las siguientes hojas:

    // remove all following leafs with the same name
    foreach ($firstLeaf->xpath($followingWithSameName) as $leaf) {
        unset($leaf[0]);
    }

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