Es posible que desee considerar agregar expiredAt a su tabla general y eliminarla de las demás, para eliminar la duplicación en el esquema y simplificar esta consulta en particular.
Si necesita apegarse a su esquema actual, puede usar alias de tabla para resolver la ambigüedad del nombre y usar dos uniones y una unión para crear el resultado que está buscando:
SELECT g.id, g.scenario, f.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN facebookTable f
ON g.id = f.id
UNION ALL
SELECT g.id, g.scenario, c.expiresAt
FROM generalTable g
JOIN chiefTable c
ON g.id = c.id;
El enfoque de unión externa mencionado en otra respuesta también resolvería el problema.
