Búsqueda Mysql con cadena delimitada por comas

http://dev.mysql .com/doc/refman/5.0/en/string-functions.html#function_find-in-set

select id from tab where find_in_set(name, '$colors') > 0

NB:según el comentario de Dan a continuación, esta consulta no usa índices y será lenta en una tabla grande. Una consulta con IN es mejor:

select id from tab where name IN ('blue', 'red', 'white')