Combinar la fecha de una fecha y hora y la hora de otra fecha y hora

Puede usar el DATE_FORMAT función en sus selecciones.

Para la fecha:

'%Y-%m-%d'

Por tiempo:

'%H:%i:%s'

Así que algo como:

UPDATE `table`
SET `datetimecol` = CONCAT_WS(' ', DATE_FORMAT(`datecol`, '%Y-%m-%d'), DATE_FORMAT(`timecol`, '%H:%i:%s'))