En phpmyadmin, arriba de los valores que se muestran, puede ver el botón +Opciones. Haga clic en eso, luego verifique Mostrar contenido BLOB y haga clic en el botón Ir. Mostrará los valores.
Puede usar los elementos_pedidos de manera similar a como está accediendo a la identificación del cliente.
en PHP
foreach($resultSet as $row)
{
$customerid = $row['customerid'];
$ordered_items = $row['ordered_items'];
}
La variable $ordered_items contiene los valores tal como se muestran en phpmyadmin.