Muy fácilmente:
<input type="radio" name="gender" value="M" <?php echo ($result['gender'] == "M" ? 'checked="checked"': ''); ?> />
<input type="radio" name="gender" value="F" <?php echo ($result['gender'] == "F" ? 'checked="checked"': ''); ?> />
Lo mismo para un cuadro de selección, al enumerar las opciones, verifique si su valor almacenado es el mismo que el value de la option estás listando.
