¿Cómo usar JOIN en Yii2 Active Record para el modelo relacional?

Utilice joinWith . Para obtener más ver

Por ejemplo, para el código de su caso así:

Books::find()
    ->joinWith(['reviews' => function ($q) {
        $q->select(['COUNT(*) as cnt']);
    }])
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();

EDITAR:encuentro una mejor solución.

Books::find()
    ->joinWith(['reviews'])
    ->select(['*', 'COUNT(reviews.*) as cnt'])
    ->groupBy('RELATION_FIELD(Example: reviews.book_id)')
    ->orderBy(['cnt' => 'DESC'])
    ->all();