O necesita usar la variable como una matriz:
while($row = mysqli_fetch_array($resultNEM))
{
$myEMPNEM = array($row['first_name'], $row['middle_name'], $row['last_name']);
}
O concatene los valores en una sola cadena:
while($row = mysqli_fetch_array($resultNEM))
{
$myEMPNEM = $row['first_name'] . " " . $row['middle_name'] . " " . $row['last_name'];
}