En realidad me encontré con este problema como resultado de incluir archivos de encabezado incorrectos en el Makefile de mi proyecto.
En mi Makefile, estaba incluyendo encabezados para una versión de MySQL de Solaris, pero estaba compilando en Linux. Después de apuntar las inclusiones a los encabezados de versión correctos de MySQL, ya no recibí este error.
