llame a un script externo con el activador mySQL SIN sys_exec en ubuntu ARMHF

Aquí hay una versión mínima que funciona para mí:

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <mysql.h>

my_bool sys_exec_init(
  UDF_INIT *initid
, UDF_ARGS *args
, char *message
){
  unsigned int i=0;
  if(args->arg_count == 1
  && args->arg_type[i]==STRING_RESULT){
    return 0;
  } else {
    strcpy(
      message
    , "Expected exactly one string type parameter"
    );
    return 1;
  }
}
void sys_exec_deinit(
  UDF_INIT *initid
){
}
my_ulonglong sys_exec(
  UDF_INIT *initid
, UDF_ARGS *args
, char *is_null
, char *error
){
  return system(args->args[0]);
}

Lo compilo con esta línea:

gcc -Wall -I include -I /home/rbouman/mysql/mysql-5.6.10-linux-glibc2.5-x86_64/include -shared -fPIC -o sys_exec.so sys_exec.c