Instale el paquete php55-mysqlnd . Creo que esto proporcionará soporte mysql para PDO.
Editar:para compatibilidad con PHP 5.6, el paquete es php56-mysqlnd .
Para compatibilidad con PHP 7.0, el paquete es php70-mysqlnd .
Para compatibilidad con PHP 7.1, el paquete es php71-mysqlnd .
