Clase.forName(com.mysql.jdbc.Driver).nuevaInstancia()

¿Qué hay de esta manera simple?!

java.sql.Driver d=new com.mysql.jdbc.Driver();

También me preguntaba por qué te conectas a la base de datos de esta manera. Es mejor dejar que el servidor lo administre.

Primero configure el context.xml (si está usando Tomcat) así:

<context>
<Resource name="_ds" auth="Container" type="javax.sql.DataSource"
               maxActive="128" maxIdle="32" username="_admin" password="qwerty" driverClassName="com.mysql.jdbc.Driver"
               url="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/dbname"/>
</context>

Luego, simplemente obtenga una conexión de este recurso en servlet/etc, así:

public void init() {
    try {
        _ds = (DataSource) InitialContext.lookup("java:/comp/env/_ds");
    } catch (Exception ex) {
    }
}

private javax.sql.DataSource _ds;

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException
{
    try {
        /*String driver = "com.mysql.jdbc.Driver";
        con = null;
        String username = "";
        String password = "";

        Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver").newInstance();

        con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/dbName", "root", "password");*/
        Connection con=_ds.getConnection();
        Statement st = con.createStatement();
        ResultSet mar = st.executeQuery("SELECT * FROM table");


        Gson gson = new GsonBuilder().create();
        response.setContentType("application/json");  
        response.setCharacterEncoding("utf-8"); 
        con.close();
    } catch (SQLException e) {
        String message = e.getMessage();
    }

Por cierto, no olvides compilar el archivo jar del controlador MySQL JDBC en <CATALINA_BASE>/lib carpeta.