PHP MySql:Árbol de impresión - Casilla de verificación padre-hijo

¡Usa la recursividad! Nota:¡el siguiente código no es seguro para gráficos cíclicos (es posible que los nodos no sean ancestros de sí mismos)!

printChildren($items,0);
function printChildren(array $items, $parentId){
    foreach($items as $item){
        if($item['parent']==$parentId){
            print '<li>';
            print $item['label']; //or whatever you want about the current node
            print '<ul>';
            printChildren($items, $item['id']);
            print '</ul></li>';
        }
    }
}