Su selección más interna no usa nada de sí mismo en su cláusula where, por lo que siempre encuentra algo para piper. Prueba
select distinct b.profname from committee b
where not exists (
select commname from committee a
where a.profname = 'piper' and not exists (
select commname from committee c
where c.profname=b.profname and c.commname=a.commname
)
);