MySQL selecciona la fecha formateada del campo de milisegundos

Intenta usar el FROM_UNIXTIME función como esta como se indica en manual

SELECT FROM_UNIXTIME(1196440219);
 -> '2007-11-30 10:30:19'

También podría usar un formato como este

mysql> SELECT FROM_UNIXTIME(UNIX_TIMESTAMP(),
    ->                      '%Y %D %M %h:%i:%s %x');
    -> '2007 30th November 10:30:59 2007'