En su caso, no estaba proporcionando el nombre de la columna del campo Fecha que se recuperará.
Esto debería hacer el trabajo
while (rs.next()) {
java.sql.Time dbSqlTime = rs.getTime("columnName");
java.sql.Date dbSqlDate = rs.getDate("columnName");
java.sql.Timestamp dbSqlTimestamp = rs.getTimestamp("columnName");
java.util.Date dbSqlTimeConverted = new java.util.Date(dbSqlTime.getTime());
java.util.Date dbSqlDateConverted = new java.util.Date(dbSqlDate.getTime());
System.out.println(dbSqlTimeConverted);
System.out.println(dbSqlDateConverted);
}
iterar sobre el ResultSetObject
obtener la fecha del ResultSetObject
que es java.sql.Date
luego conviértalo a java.util.Date