Para actualizar prueba este código
$itinerary = Itinerary::find($tour_id);
$itinerary->plan = $temp_itinerary[$i];
$itinerary->day = $temp_day[$i];
$itinerary->save();
Para actualizar prueba este código
$itinerary = Itinerary::find($tour_id);
$itinerary->plan = $temp_itinerary[$i];
$itinerary->day = $temp_day[$i];
$itinerary->save();