¿Cómo puedo reescribir esta consulta para evitar el error:no puede especificar la tabla de destino para la actualización en la cláusula FROM?

Póngalo en una tabla derivada. Esto se materializa en una tabla temporal y evita la restricción .

update websites
set    master = 2
where  url in (select url
               from   (select url
                       from   websites
                       where  id = 12) t);