Puede echar un vistazo a STR_TO_DATE función. Toma un parámetro de formato. Los valores permitidos para el parámetro de formato se describen aquí .
$sqlQuery = 'INSERT INTO ' . $dbtable . ' (id_author, date, title, description)' .
' VALUES (?, STR_TO_DATE(?, \'%d.%m.%Y\'), ?, ?)';