Intenta editar tu php.ini:
En un servidor de Windows, puede agregar las siguientes líneas en su php.ini
extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_mysql.dll
En un servidor Linux puede compilar php con la siguiente opción --with-pdo-mysql
En su php.ini, agregue las siguientes líneas
extension=pdo.so
extension=pdo_mysql.so