Su versión de MYSQL es 5.5 o inferior, creo.
CREATE TABLE t1 (t TIME(3), dt DATETIME(6));
El valor de fsp, si se da, debe estar en el rango de 0 a 6. Un valor de 0 significa que no hay parte fraccionaria. Si se omite, la precisión predeterminada es 0. (Esto difiere del estándar SQL predeterminado de 6, por compatibilidad con versiones anteriores de MySQL).