No puedo imaginar ninguna buena razón por la que necesites apagar eso.
Si necesita insertar algún registro con su id
personalizado AUTO_INCREMENT
no es una barrera.
http://sqlfiddle.com/#!9/4d413/1
CREATE TABLE t1 (id int NOT NULL AUTO_INCREMENT, PRIMARY KEY (id));
INSERT INTO t1 VALUES (23);
INSERT INTO t1 VALUES (null);
Entonces, ¿por qué necesitas apagarlo?