Usar:
SELECT i.uid
FROM ITEMS i
JOIN ITEM_TAGS it ON it.uid_local = i.uid
AND it.uid_foreign IN (1, 2)
GROUP BY i.uid
HAVING COUNT(DISTINCT it.uid_foreign) = 2
Debe tener definidas las cláusulas GROUP BY y HAVING, y el recuento de identificadores de etiqueta distintos debe ser igual al número de etiquetas que especifique en la cláusula IN.