Deberías buscar en la fórmula de Haversine. Consulte a continuación:
SELECT id, (3959 * acos( cos( radians(37) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lng ) - radians(-122) ) + sin( radians(37) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance
FROM markers
HAVING distance < 25
ORDER BY distance;
Esto devolverá todos los registros que se encuentren dentro de las 25 millas del par largo/lat de entrada.