Insertar campo de ID generado a partir del activador, pero no transmitido

Personalmente uso procedimientos almacenados.
Aquí hay un ejemplo básico con PDO:

Código para crear los Procedimientos almacenados :

CREATE DEFINER=`user`@`localhost` PROCEDURE `InsertUser`(IN `Input_username` INT, OUT `Out_ID` INT)
    LANGUAGE SQL
    NOT DETERMINISTIC
    CONTAINS SQL
    SQL SECURITY DEFINER
    COMMENT ''
BEGIN

   INSERT INTO users(
        username)
    VALUES (
    Input_username);

    SET Out_ID = LAST_INSERT_ID();
    SELECT Out_ID;
END

Y código PHP :

  $insert = "CALL InsertUser(:Input_username,
                             @Out_ID)";
  $bdd = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=db-name', 'user', 'password');

  $stmt = $bdd->prepare($insert);     
  $stmt->bindParam(':Input_username', rand(), PDO::PARAM_STR); // to create random name

  $stmt->execute();
  $tabResultat = $stmt->fetch();
  $id_user = $tabResultat['Out_ID'];
  var_dump($id_user);

Espero haber ayudado. :)