¡¡¡Finalmente tengo esto funcionando!!!
Tuve que usar desempaquetar para extraer los datos binarios de MySQL
$point_value = $data_from_db["point_field"];
$coordinates = unpack('x/x/x/x/corder/Ltype/dlat/dlon', $point_value);
echo $coordinates['lat'];
echo $coordinates['lon'];
Aquí es un tutorial que me ayudó con este problema
