SELECT p.id, p.name, COUNT(v.user_id)
FROM personal p
LEFT JOIN
visit v
ON v.user_id = p.id
GROUP BY
p.id
Por supuesto, también puede usar la subselección (por ejemplo, si tiene ANSI
GROUP BY
compatibilidad activada):
SELECT p.id, p.name,
(
SELECT COUNT(*)
FROM visit v
WHERE v.user_id = p.id
)
FROM personal p