En Herramientas> Preferencias> Bases de datos, hay una ruta de controlador JDBC de terceros que debe configurarse. Una vez que la ruta del controlador esté configurada, debería aparecer una pestaña 'MySQL' separada en el cuadro de diálogo Nuevas conexiones.
Nota:Este es el mismo conector jdbc que está disponible como descarga JAR desde el sitio web de MySQL.