Esto es así por diseño y se informa en MariaDB Galera Cluster - Limitaciones conocidas :
El racional se explica en Administración de incrementos automáticos con Multi Masters , y también es la razón por la que el incremento automático observado tiene el mismo paso que el número de clústeres.
Incluso sin clústeres, rara vez es una "buena" idea confiar en las columnas de incremento automático para que sean secuencias densas debido a reversiones de transacciones y registros eliminados.