Seleccione el último mensaje entre la comunicación de dos usuarios en mysql

SELECT data.* FROM 
(SELECT MAX(sendtime) AS sendtime 
         FROM data 
         WHERE 1 IN (sender,receiver)
         GROUP BY IF (1 = sender,receiver,sender)) AS latest
LEFT JOIN data ON latest.sendtime = data.sendtime AND 1 IN (data.sender, data.receiver)
GROUP BY IF (1 = data.sender,data.receiver,data.sender)

Recomiendo usar una identificación de secuencia única en su tabla para evitar GROUP BY externo .Si ha incrementado message_id único (es decir, mayor message_id corresponde al sendtime posterior ), la consulta sería mucho más sencilla:

SELECT data.* FROM 
(SELECT MAX(message_id) AS message_id 
         FROM data 
         WHERE 1 IN (sender,receiver)
         GROUP BY IF (1 = sender,receiver,sender)) AS latest
LEFT JOIN data USING(message_id)