Parece que está tratando de obtener varios datos de diferentes filas en la misma tabla, lo que significa que necesita hacer más de una combinación. ¿Esto le da lo que está buscando?
$sql = "SELECT p.id, p.post_title, p.guid, p.post_type, m.meta_key, m.meta_value, meta_sp.meta_value as sale_price, meta_ap.meta_value as additional_price
FROM wp_posts p
INNER JOIN wp_postmeta m
INNER JOIN wp_postmeta meta_sp ON p.id=meta_sp.post_id
AND meta_sp.meta_key='sale_price'
INNER JOIN wp_postmeta meta_ap ON p.id=meta_ap.post_id
AND meta_ap.meta_key='additional_price'
WHERE p.id=m.post_id
AND m.meta_key='_rentable' AND m.meta_value='yes'
";