Resolví este problema. La razón por la que se produce este error son las restricciones de seguridad de Tomcat.
Debe agregar la siguiente línea a su $TOMCAT-CONFIG/policy.d/04webapps.policy
permission java.net.SocketPermission "127.0.0.1:3306", "connect";
Funciona para mí, espero que funcione para ti también :)