SQL actualiza una columna de otra columna en otra tabla

De acuerdo con la documentación de MySQL, para realizar una actualización de tabla cruzada, no puede usar una unión (como en otras bases de datos), sino una cláusula where:

http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0 /es/actualizar.html

Creo que algo como esto debería funcionar:

UPDATE User_Settings, Contacts
    SET User_Settings.Contact_ID = Contacts.ID
    WHERE User_Settings.Account_ID = Contacts.Account_ID