En mi opinión, el mejor ORM para PHP es Doctrine .
También puede consultar Propel y mira cuál se adapta mejor a tu estilo.
ORM PHP:Doctrine vs. Propel es una pregunta SO reciente que compara los dos. Los marcos comunes de PHP como Symfony te permiten usar ORM por lo que recuerdo.
En cuanto a los POJO, que yo sepa, usaría stdClass para eso en PHP. Sin embargo, no soy mucho con Java, así que no puedo decirlo con certeza. Aquí hay una pregunta SO sobre eso... ¿Qué es stdClass en PHP?
