Primero, modifique la tabla para permitir valores NULL:
ALTER TABLE Staff MODIFY office CHAR(40) DEFAULT "N/A";
(Cambiar CHAR(40)
a lo que sea apropiado). Entonces podrías usar como disparador:
CREATE TRIGGER staffOfficeNullReplacerTrigger
BEFORE INSERT
ON Staff
FOR EACH ROW BEGIN
IF (NEW.office IS NULL) THEN
SET NEW.office = "N/A";
END IF