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Obtener datos de jerarquía de tablas autorreferenciales

Si la base de datos es SQL 2005/2008 entonces...

La forma más fácil de obtener esto es usando una CTE (expresión de tabla común) que está diseñada para repetirse.

 WITH myCTE (Item_id, Depth)
 AS
 (
    Select Item_ID, 0 as Depth From yourTable where Item_Parent=0
    Union ALL
    Select yourTable.Item_ID, Depth + 1 
    From yourTable 
    inner join myCte on yourTable.item_Parent = myCte.Item_Id
 )

 Select Item_id, Depth from myCTE

La salida es la siguiente:

Item_Id  Depth
    1   0
    2   0
    3   1
    4   1
    5   2

A partir de ahí, puede formatearlo como desee.