Si la base de datos es SQL 2005/2008 entonces...
La forma más fácil de obtener esto es usando una CTE (expresión de tabla común) que está diseñada para repetirse.
WITH myCTE (Item_id, Depth)
AS
(
Select Item_ID, 0 as Depth From yourTable where Item_Parent=0
Union ALL
Select yourTable.Item_ID, Depth + 1
From yourTable
inner join myCte on yourTable.item_Parent = myCte.Item_Id
)
Select Item_id, Depth from myCTE
La salida es la siguiente:
Item_Id Depth
1 0
2 0
3 1
4 1
5 2
A partir de ahí, puede formatearlo como desee.